固定翼无人机是机翼固定不变，依靠流过机翼的风提供升力的。它的优点是航速快、航程长、飞行稳定，缺点是起降场地受限需要跑道或者手抛，弹射起飞、降落只能采用滑降或者伞降。多旋翼无人机由多组动力系统组成的飞行平台，常见的有四旋翼、六旋翼、八旋翼等。优点是操作相对简单、垂直起降、对起降场地要求不高、飞行震动非常小，可以随时悬停，缺点是飞行速度慢、续航时间短。