随着地理大发现与新航路的开辟，欧洲与中国有了更加紧密的联系。有关中国的拉丁文献数量在这一阶段不断增长，内容形式也更加多样，出现了拉丁语的中国区域地图、拉丁语汉语词典等。甚至中国儒家经典也开始被译成拉丁语在欧洲传播。17世纪后，通过来华传教士的进一步推动，大量涉及中国风土人情、典籍制度、汉语教学、科技文化等方面的拉丁语书籍在西方世界出版。